Toda doutrina, seja ela filosófica, científica ou religiosa baseia-se em princípios. Estes princípios foram chamados por Allan Kardec de "Os pontos principais da Doutrina Espírita" e foi tomando estes pontos como base que Kardec codificou a Doutrina Espírita. São eles:

1 - Deus: Criador do Universo.

No Livro dos Espíritos encontramos a seguinte pergunta: O que é Deus? A resposta que os Espíritos nos dão diz: "Deus é a inteligência suprema, causa primeira de todas as coisas".Em uma outra pergunta sobre a prova da existência de Deus, dizem os Espíritos: "...Não há efeito sem causa. Procurai a causa de tudo o que não é obra do homem, e vossa razão vos responderá."

Mais adiante, completam os Espíritos: "Tendes um provérbio que diz isto: Pela obra se reconhece o artífice. Pois bem! Olhai a obra e procurai o artífice. É o orgulho que engendra a incredulidade. O homem orgulhoso nõ vê nada acima dele e é por isso que ele se chama de espírito forte. Pobre ser, que um sopro de Deus pode abater!"

Tudo foi criação de Deus, tanto o mundo material quanto o mundo imaterial (ou espiritual). O homem não é capaz de compreender a naturez íntima de Deus; somente pode ter um idéia limitada de suas perfeições. Pela sua visão limitada percebe que Deus é eterno, infinito, imutável, imaterial, único, todo-poderoso, soberanamente justo e bom.

2 - O Mundo Espírita: Onde habitam os espíritos desencarnados.

Diferentemente do mundo material (ou corpóreo) é eterno, sobrevive a tudo.

3 - A encarnação e a desencarnação.

Os Espíritos revestem um invólucro material perecível, cuja destruição lhes restitui a liberdade. Ao deixar o corpo a alma volta ao mundo dos espíritos, de onde saíra para passar por nova existência material.

4 - O Progresso dos espíritos passando pelas diversas escalas até atingirem a perfeição moral.

As diferentes existências corpóreas sõ sempre progressivas, mas a rapidez de seu progresso depende dos esforços que se faça para chegar a perfeiçõ.

5 - A Relação existente entre os homens e os espíritos desencarnados.

Os Espíritos encarnados ocupam os diferentes globos do Universo. Já os desencarnados (ou errantes) estão por toda a parte. É uma população invisível a mover-se em torno de nós, exercendo incessante ação sobre o mundo moral e mesmo sobre o mundo físico. Atuam sobre a matéria e sobre o pensamento. São a causa de muitos fenômenos inexplicados ou mal entedidos, sem uma explicação racional senão no Espiritismo.

6 - O perispírito: Envoltório semimaterial do espírito

Há no Homem três coisas: - Seu corpo material; - sua alma (imaterial); - o perispírito, que é um laço que prende ao corpo o Espírito. Trata-se de uma espécie de envoltório semi-material. É através do perispírito que são transmitidas para o Espírito as sensações da matéria.

7 - Os ensinos morais sintetizados na máxima "Fazer aos outros o que quereríamos que os outros fizessem conosco"

A moral dos Espíritos Superiores se resume na máxima evangélica: "Fazer aos outros o que quereríamos que os outros fizessem conosco". Isto é, fazer o bem, e não o mal. Neste princípio o Homem encontra uma regra universal de conduta, mesmo para suas menores ações.

Dsitinguir um bom espírito de um mal espírito é extremamente fácil. Os espíritos superiores usam uma linguagem digna, nobre, repassada da mais alta moralidade. Os espíritos inferiores, ao contrário, usam uma linguagem trivial, amiúde a até grosseira.